Engelbrecht I van Nassau trouwde in 1403 met de Bredase edelvrouwe Johanna van Polanen. Toen het echtpaar in 1404 hun Blijde Inkomste hield in Brabant, was Breda een eenvoudig stadje aan de rivieren de Mark en de Aa. De Nassaus maakten er al spoedig een hofstad van, als afspiegeling van de belangrijke functies die ze vervulden in het hertogdom Brabant en later in het Bourgondische en Habsburgse Rijk. Ze onderhandelden met koningen en keizers, stonden hun mannetje op het slagveld en werden bovendien rijk door huwelijken met de juiste partijen.
