Al in 1198 wordt Princenhage vermeld in oude oorkonden onder de naam ‘Hage’. Na de Franse tijd (1813) werd de naam officieel gewijzigd in Princenhage. Het is al eeuwenlang een belangrijk kruispunt van wegen. De historische dorpskern, die gedomineerd wordt door de imposante St. Martinuskerk, is nog vrijwel intact.
De wandelroute begint bij het Princenhaags Museum, volgt de Haagweg met zijn villa’s en eindigt op de Haagse Markt bij het oude Raadhuis.
De gids vertelt over de geschiedenis van het dorp en geeft toelichting op panden en hun bewoners, zoals de familie Van Gogh, Pels Rijcken, Van Lawick en Van Bijlandt.
Speelbos Mastbos, Bouvignedreef, tegenover Kasteel Bouvigne, Breda
